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245	1	0	_aOptimisation de la Commande Robuste Par les Métaheuristiques.
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264		1	_aLondon : _bISTE Editions Ltd., _c2017.
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505	0		_aIntro -- Table des matières -- Introduction -- Chapitre 1. Métaheuristiques pour l'optimisationde correcteurs -- Chapitre 2. Reformulation des problèmesde commande robustepour l'optimisation stochastique -- Chapitre 3. Réglage optimal des correcteurs H∞structurés et robustes vis-à-visd'exigences de haut niveau -- Chapitre 4. HinfStoch : une boîte à outils pourla synthèse de correcteurs structurés -- Annexes -- Bibliographie -- Index.
520			_aDans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, en fonction de son expérience, il emploie un processus itératif chronophage basé sur le réglage et l'expérimentation (ou la simulation). Il s'agit de la phase d'essai-erreur.Dans cet ouvrage, une méthodologie de synthèse des correcteurs des asservissements plus efficace et moins coûteuse est développée. Les problèmes de commande robuste sont reformulés pour l'optimisation stochastique à travers la synthèse des correcteurs structurés à partir de problématiques de type H?, ?-synthèse ou encore synthèse LPV. L'intérêt de l'approche formulée réside dans sa flexibilité et la prise en compte de contraintes « exotiques » complexes.Une méthode originale de synthèse de correcteurs structurés et robustes vis-à-vis d'exigences de haut niveau de forme quelconque est proposée sur la base d'algorithmes évolutionnaires très performants et compétitifs. Cette méthodologie donne lieu à la mise en oeuvre d'un outil numérique de synthèse de correcteur. La validation de ces travaux a été réalisée sur des problèmes industriels tels que celui de la stabilisation inertielle de ligne de visées.
588			_aDescription based on publisher supplied metadata and other sources.
590			_aElectronic reproduction. Ann Arbor, Michigan : ProQuest Ebook Central, 2024. Available via World Wide Web. Access may be limited to ProQuest Ebook Central affiliated libraries.
650		0	_aError-correcting codes (Information theory).
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776	0	8	_iPrint version: _aFeyel, Philippe _tOptimisation de la Commande Robuste Par les Métaheuristiques _dLondon : ISTE Editions Ltd.,c2017 _z9781784052638
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