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245 1 0 _aKopplung von Sensorinformationen und Geodaten zur modellbasierten Lokalisierung und Kartierung im Automobil.
250 _a1st ed.
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490 1 _aAudi Dissertationsreihe ;
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505 0 _aIntro -- Danksagung -- Abstract -- Kurzfassung -- Inhaltsverzeichnis -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Abkürzungsverzeichnis -- Kapitel 1Einleitung -- Kapitel 2Stand der Technik -- Kapitel 3Lösungsansatz zur modellbasiertenLokalisierung und Kartierung -- Kapitel 4Fahrzeuglokalisierung -- Kapitel 5Merkmalskartierung -- Kapitel 6Versuchsaufbau und -durchführung -- Kapitel 7Versuchsauswertung -- Kapitel 8Zusammenfassung und Ausblick -- Anhang ADatenbank einesNavigationssystems -- Anhang BDichteanalyse verschiedenerGewichtsfunktionen -- Anhang CZusätzliche Visualisierungen -- Literaturverzeichnis -- Lebenslauf.
588 _aDescription based on publisher supplied metadata and other sources.
590 _aElectronic reproduction. Ann Arbor, Michigan : ProQuest Ebook Central, 2024. Available via World Wide Web. Access may be limited to ProQuest Ebook Central affiliated libraries.
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