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Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik.

By: Material type: TextTextSeries: Audi DissertationsreihePublisher: Göttingen : Cuvillier Verlag, 2016Copyright date: ©2015Edition: 1st edDescription: 1 online resource (183 pages)Content type:
  • text
Media type:
  • computer
Carrier type:
  • online resource
ISBN:
  • 9783736981706
Subject(s): Genre/Form: Additional physical formats: Print version:: Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels SeriensensorikDDC classification:
  • 333.82319999999999
LOC classification:
  • KF26.S786 2015
Online resources:
Contents:
Intro -- Danksagung -- Abstract -- Kurzfassung -- Inhaltsverzeichnis -- Abkürzungsverzeichnis -- Teil I. Einleitung -- Kapitel 1. Motivation -- Kapitel 2. Zielsetzung dieser Arbeit -- Kapitel 3. Struktur dieser Arbeit -- Teil II. Stand der Technik -- Kapitel 4. Probabilistische Verfahren -- Kapitel 5. Bewegungsmodell -- Kapitel 6. Sensormodell -- Teil III. Umsetzung -- Kapitel 7. Versuchsträger -- Kapitel 8. Umfeldmodell -- Kapitel 9. Ansätze zur Lokalisierung -- Teil IV. Versuchsauswertung -- Kapitel 10. Versuchsaufbau -- Kapitel 11. Ergebnisse -- Kapitel 12. Zusammenfassung -- Teil V. Fazit -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Literaturverzeichnis.
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Intro -- Danksagung -- Abstract -- Kurzfassung -- Inhaltsverzeichnis -- Abkürzungsverzeichnis -- Teil I. Einleitung -- Kapitel 1. Motivation -- Kapitel 2. Zielsetzung dieser Arbeit -- Kapitel 3. Struktur dieser Arbeit -- Teil II. Stand der Technik -- Kapitel 4. Probabilistische Verfahren -- Kapitel 5. Bewegungsmodell -- Kapitel 6. Sensormodell -- Teil III. Umsetzung -- Kapitel 7. Versuchsträger -- Kapitel 8. Umfeldmodell -- Kapitel 9. Ansätze zur Lokalisierung -- Teil IV. Versuchsauswertung -- Kapitel 10. Versuchsaufbau -- Kapitel 11. Ergebnisse -- Kapitel 12. Zusammenfassung -- Teil V. Fazit -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Literaturverzeichnis.

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