TY - BOOK AU - Stümper,Stefan TI - Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik T2 - Audi Dissertationsreihe SN - 9783736981706 AV - KF26.S786 2015 U1 - 333.82319999999999 PY - 2016/// CY - Göttingen PB - Cuvillier Verlag KW - Automobiles--Fuel consumption--Standards--United States KW - Electronic books N1 - Intro -- Danksagung -- Abstract -- Kurzfassung -- Inhaltsverzeichnis -- Abkürzungsverzeichnis -- Teil I. Einleitung -- Kapitel 1. Motivation -- Kapitel 2. Zielsetzung dieser Arbeit -- Kapitel 3. Struktur dieser Arbeit -- Teil II. Stand der Technik -- Kapitel 4. Probabilistische Verfahren -- Kapitel 5. Bewegungsmodell -- Kapitel 6. Sensormodell -- Teil III. Umsetzung -- Kapitel 7. Versuchsträger -- Kapitel 8. Umfeldmodell -- Kapitel 9. Ansätze zur Lokalisierung -- Teil IV. Versuchsauswertung -- Kapitel 10. Versuchsaufbau -- Kapitel 11. Ergebnisse -- Kapitel 12. Zusammenfassung -- Teil V. Fazit -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Literaturverzeichnis UR - https://ebookcentral.proquest.com/lib/orpp/detail.action?docID=5023216 ER -