Schönherr, Kristin.
Kopplung von Sensorinformationen und Geodaten zur modellbasierten Lokalisierung und Kartierung im Automobil.
- 1st ed.
- 1 online resource (191 pages)
- Audi Dissertationsreihe ; v.51 .
- Audi Dissertationsreihe .
Intro -- Danksagung -- Abstract -- Kurzfassung -- Inhaltsverzeichnis -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Abkürzungsverzeichnis -- Kapitel 1Einleitung -- Kapitel 2Stand der Technik -- Kapitel 3Lösungsansatz zur modellbasiertenLokalisierung und Kartierung -- Kapitel 4Fahrzeuglokalisierung -- Kapitel 5Merkmalskartierung -- Kapitel 6Versuchsaufbau und -durchführung -- Kapitel 7Versuchsauswertung -- Kapitel 8Zusammenfassung und Ausblick -- Anhang ADatenbank einesNavigationssystems -- Anhang BDichteanalyse verschiedenerGewichtsfunktionen -- Anhang CZusätzliche Visualisierungen -- Literaturverzeichnis -- Lebenslauf.
ISBN: 9783736940208
Subjects--Topical Terms: Driver assistance systems.
Index Terms--Genre/Form: Electronic books.
LC Class. No.: TL272.57
Dewey Class. No.: 629.28300000000002