Schönherr, Kristin.

Kopplung von Sensorinformationen und Geodaten zur modellbasierten Lokalisierung und Kartierung im Automobil. - 1st ed. - 1 online resource (191 pages) - Audi Dissertationsreihe ; v.51 . - Audi Dissertationsreihe .

Intro -- Danksagung -- Abstract -- Kurzfassung -- Inhaltsverzeichnis -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Abkürzungsverzeichnis -- Kapitel 1Einleitung -- Kapitel 2Stand der Technik -- Kapitel 3Lösungsansatz zur modellbasiertenLokalisierung und Kartierung -- Kapitel 4Fahrzeuglokalisierung -- Kapitel 5Merkmalskartierung -- Kapitel 6Versuchsaufbau und -durchführung -- Kapitel 7Versuchsauswertung -- Kapitel 8Zusammenfassung und Ausblick -- Anhang ADatenbank einesNavigationssystems -- Anhang BDichteanalyse verschiedenerGewichtsfunktionen -- Anhang CZusätzliche Visualisierungen -- Literaturverzeichnis -- Lebenslauf.

9783736940208


Driver assistance systems.


Electronic books.

TL272.57

629.28300000000002