Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik.
Stümper, Stefan.
Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik. - 1st ed. - 1 online resource (183 pages) - Audi Dissertationsreihe ; v.112 . - Audi Dissertationsreihe .
Intro -- Danksagung -- Abstract -- Kurzfassung -- Inhaltsverzeichnis -- Abkürzungsverzeichnis -- Teil I. Einleitung -- Kapitel 1. Motivation -- Kapitel 2. Zielsetzung dieser Arbeit -- Kapitel 3. Struktur dieser Arbeit -- Teil II. Stand der Technik -- Kapitel 4. Probabilistische Verfahren -- Kapitel 5. Bewegungsmodell -- Kapitel 6. Sensormodell -- Teil III. Umsetzung -- Kapitel 7. Versuchsträger -- Kapitel 8. Umfeldmodell -- Kapitel 9. Ansätze zur Lokalisierung -- Teil IV. Versuchsauswertung -- Kapitel 10. Versuchsaufbau -- Kapitel 11. Ergebnisse -- Kapitel 12. Zusammenfassung -- Teil V. Fazit -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Literaturverzeichnis.
9783736981706
Automobiles--Fuel consumption--Standards--United States.
Electronic books.
KF26.S786 2015
333.82319999999999
Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik. - 1st ed. - 1 online resource (183 pages) - Audi Dissertationsreihe ; v.112 . - Audi Dissertationsreihe .
Intro -- Danksagung -- Abstract -- Kurzfassung -- Inhaltsverzeichnis -- Abkürzungsverzeichnis -- Teil I. Einleitung -- Kapitel 1. Motivation -- Kapitel 2. Zielsetzung dieser Arbeit -- Kapitel 3. Struktur dieser Arbeit -- Teil II. Stand der Technik -- Kapitel 4. Probabilistische Verfahren -- Kapitel 5. Bewegungsmodell -- Kapitel 6. Sensormodell -- Teil III. Umsetzung -- Kapitel 7. Versuchsträger -- Kapitel 8. Umfeldmodell -- Kapitel 9. Ansätze zur Lokalisierung -- Teil IV. Versuchsauswertung -- Kapitel 10. Versuchsaufbau -- Kapitel 11. Ergebnisse -- Kapitel 12. Zusammenfassung -- Teil V. Fazit -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Literaturverzeichnis.
9783736981706
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333.82319999999999