Kopplung von Sensorinformationen und Geodaten zur modellbasierten Lokalisierung und Kartierung im Automobil.
Material type:
- text
- computer
- online resource
- 9783736940208
- 629.28300000000002
- TL272.57
Intro -- Danksagung -- Abstract -- Kurzfassung -- Inhaltsverzeichnis -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- Abkürzungsverzeichnis -- Kapitel 1Einleitung -- Kapitel 2Stand der Technik -- Kapitel 3Lösungsansatz zur modellbasiertenLokalisierung und Kartierung -- Kapitel 4Fahrzeuglokalisierung -- Kapitel 5Merkmalskartierung -- Kapitel 6Versuchsaufbau und -durchführung -- Kapitel 7Versuchsauswertung -- Kapitel 8Zusammenfassung und Ausblick -- Anhang ADatenbank einesNavigationssystems -- Anhang BDichteanalyse verschiedenerGewichtsfunktionen -- Anhang CZusätzliche Visualisierungen -- Literaturverzeichnis -- Lebenslauf.
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